機器人結構體-螺絲和鍥

發布日期:2019-07-11 22:47:34 作者:開智科教

目前在生活中連接時使用更多的是螺絲。 螺絲是利用其身上的斜面旋轉紋路,通 過旋轉的形式循序漸進地進入被固定件中的。 在固定物體時能夠在省力的前提下有效地提相對于螺絲釘的另一種螺絲是螺絲桿。螺絲桿也叫機螺絲,通過圖片能 夠看出這種螺絲前端是平頭的,通常用于緊固 金屬機械部件。

圖中除了螺絲,還有一個六邊形的零件, 這個零件叫做螺母,螺絲桿和螺母是配套使用 的,螺母的內部有螺旋狀的紋路,能夠通過旋 轉固定在螺絲上。
為了配合螺桿和螺母的使用,被固定部件 上通常都會有一個和螺絲桿相同大小的孔。大 家可以嘗試用手將螺絲和螺母固定在一起。

釘子和螺絲上其實包含了兩種最基本的結 構——楔和螺旋。

必須依兌工具。釘釘子時沿要使用的工具足 錘子,而擰螺絲的工具叫做螺絲刀。螺絲刀在1780年左右出現干倫 敦。當時木旺們發現用螺絲刀旋緊螺絲比用 錘子敲擊,能把東西固定得史好,尤其使用 細紋螺絲釘時

楔是斜面的應用,原指 上厚下薄的小木橛,在結構中表示一頭尖一頭 稍粗的物品。釘子相當于是圓柱形的楔形,最 早的記錄出現在15世紀,當時的木匠們使用木 釘或金屬釘子來把家具和木結構的建筑物連接 起來。16世紀時,歐洲最早出現了金屬螺母和 螺絲,制釘工人開始生產帶紋路線的釘子,這 些釘子能夠更牢固地連接東西。那是從這類釘 子到螺絲釘所跨出的一小步。


釘子上這種紋路叫做螺旋,第一個描述螺 旋物的人是希臘科學家阿基米德。阿基米德螺 旋是一個裝在木制圓筒里的巨大螺旋狀物,如 圖1.10所示,它用來把水從一個水平面提升到 另一個水平面,對田地進行灌溉。這個東西的 真正發明者并非阿基米德本人,他只是描述了 這種已經存在的東西。阿基米德螺旋可能是由 古代埃及的能工巧匠們設計并在尼羅河兩岸的 灌溉中使用的。


在嘗試擰螺絲的時候,大家可能發現雖 然擰螺絲非常的省力,不過要將螺絲和螺母 擰緊也不太容易。要想將螺絲和螺母固定緊,最開始的螺絲刀都是一字螺絲刀,1936年, 亨利飛利浦為十字槽釘頭的螺絲申請了專 利,同時制造了十字螺絲刀。與傳統的一字槽 釘頭螺絲不同,十字槽釘頭的螺絲在使用螺絲 刀時會自動居中,不易滑脫,因此深受歡迎。


而固定螺母的工具叫扳手。扳手上有一個與螺母外形一樣的開口,用 來卡住螺母。扳手用到了杠桿原理,這個我們 稍后再做介紹。mu我們還可以利hi鉗子來囲定螺坶,m使用 這種方法既不太方妞,比較供力。

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